README zu den EDS-Dateien von MKT Systemtechnik
Stand : 2013-05-07 (YYYY-MM-DD) Autor : Wolfgang Buescher (MKT) Quelle: c:\cbproj\UptWin1\eds\readme_eds_files.htm Kopien: <Server>MKT-CD\eds_files , <Server>ART11\CoDeSys_DVD\EDS\*.* , ... Alle anderen Kopien, an diversen Speicherorten, sind veraltet ! Online: www.mkt-sys.de/MKT-CD/eds_files/readme_eds_files.htm English translation further below .
Dieses Unterverzeichnis auf der MKT-CD enthält Electronic Device Specifications ("EDS") für verschiedene programmierbare Terminals und E/A-Baugruppen mit CANopen-Protokoll . Dazu zählen (mindestens): - MKT_Terminals_DS301V4.eds : Universelles EDS-File für Terminals mit "CANopen V4". Achtung: Dazu zählt *NICHT* das alte UPT-515, in dem noch CANopen "V3" eingesetzt wurde - welches mit CANopen V4 *nicht* 100 % kompatibel ist. Für neue Projekte sollte das UPT-515 nicht mehr eingesetzt werden (nicht zuletzt wegen RoHS-Konformität..) - MKT_Terminals_DS301V4_MonsterOD.eds : Nahezu identisch mit MKT_Terminals_DS301V4, bietet aber 40 (statt 10) Variablen pro CANopen-Datentyp, und einige neue Objekte (0x5000, 0x5200) für Geräte mit digitalen "Onboard"-I/O Anschlüssen wie UPT-128 . Das (statische) OD wurde dadurch gewaltig aufgebläht (daher der Codename 'Monster-OD'); die Funktionalität blieb aber nahezu ungeändert. Dieses 'Monster-OD' steht nur in einigen 'neuen' Geräten mit 32-Bit-CPU zur Verfügung (ARM), deren Firmware 2010-12-09 oder später compiliert wurde. Details zu den herstellerspezifischen Objekten finden Sie im Online-Hilfe-System des UPT-Programmiertools in der Datei help\objdict_49.htm . Die in diesem Unterverzeichnis abgelegten EDS-Dateien werden z.T. auch vom UPT-Programmiertool eingelesen, um daraus eine 'kompatible' Gerätekonfiguration (*.DCF) zu erzeugen. Details zum EDS/DCF-Generator finden Sie im Hilfesystem; online unter help\EDS_DCF_Creator_49.htm . Darin enthalten: Hinweise zum Einbinden des Gerätes in CoDeSys ! - EA515_8IO_yyyy_mm_dd.eds : für EA515 8I/O . yyyy_mm_dd enthalten das Datum der letzten Änderung im ISO8601-Format. Hinweis (gilt auch für andere Module aus der EA515-Familie): E/A-Module der "EA515"-Serie basieren auf dem mittlerweile veralteten CANopen-Standard DS301 V3; sie enthalten daher u.A. kein Identity-Objekt, unterstützen kein Heartbeat-Protokoll, keine PDO-Timer, usw; sie sollten daher nach Möglichkeit durch die weiter unten aufgelisteten Module mit ARM-CPU ersetzt und 'CANopen V4' (DS301 V4) ersetzt werden ! Nur E/A-Module mit ARM-CPU unterstützen auch die in CANopen DS301 V4 als 'mandatory' spezifizierten Objekte. ) Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70002 . Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85021 . - EA515_4AD_yyyy_mm_dd.eds : für EA515 4A/D (4 * Analog-In) . Beachte obigen Hinweis zum veralteten CANopen-Standard, und die Hinweise zum Einsatz von CoDeSys (dessen CANopen- Master scheinbar nicht in der Lage ist, Prozessdaten per RTR vom Modul anzufordern) in der Softwarebeschreibung. Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70021 . Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85022 . - EA515_4DA_yyyy_mm_dd.eds : für EA515 4D/A (4 * Analog-Out) . Beachte obigen Hinweis zum veralteten CANopen-Standard ! Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70026 . Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85024 . - EA7_DIO8_yyyy_mm_dd.eds : für EA7 DIO8 (8 * Digital In/Out). Dient als Ersatz für das alte 'EA515 8I/O', und ist im Gegensatz zur EA515-Familie CANopen-konform, und kompatibel mit den CANopen-Standards DS301 V3.0 . Der Familienname 'EA7' steht für E/A-Module mit ARM-CPU (ARM7TDMI). Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70151 . Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85066 . - EA7_Mono16_yyyy_mm_dd.eds: für EA7 Mono16 . Bietet 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, und 4 wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbare Anschlüsse. Bestellnummer ("OrderCode" im EDS) : 70160 . Softwarebeschreibung in Dokument Nr. 85068 . Die EDS-Dateien der E/A-Module von MKT Systemtechnik werden nicht für die Arbeit mit dem CANopen-TERMINAL- Programmiertool (UPT) benötigt, aber möglicherweise für die Konfiguration eines CANopen-Netzwerks mit geeigneten Tools (z.B. CoDeSys). Diese Dateien finden Sie u.A. auf der von W.Büscher zusammengestellten 'MKT-CD' im Unterverzeichnis 'eds_files'; notfalls auch Online unter der folgenden Adresse: www.mkt-sys.de/MKT-CD/index.htm#eds Diese Datei (README zu den EDS-Dateien) finden Sie möglicherweise in einer aktuelleren Form als auf der CD/DVD unter www.mkt-sys.de/MKT-CD/eds_files/readme_eds_files.htm
English translation
This subdirectory on the MKT-CD contains Electronic Device Specifications ("EDS") for various programmable terminals and I/O modules with CANopen protocol, manufactured by MKT Systemtechnik . Included are (at least): - MKT_Terminals_DS301V4.eds : Universal EDS file for terminals with "CANopen V4". Caution: Not suitable for the old UPT-515 terminal, which uses a (now outdate) CANopen protocol "V3" and should not be used for new applications. - MKT_Terminals_DS301V4_MonsterOD.eds : Almost the same as above, but there are now 40 (instead of 10) variables **per CANopen data type**. The (static) OD was blown up by a large amount, requiring several hundred mouse-clicks in the OD-builder, thus the codename 'Monster-OD'. The functionality is (hopefully) not affected by these changes. The 'Monster-OD' is only available for 'new' devices with a 32-bit CPU (ARM), and firmware compiled 2010-03-01 or later . Details about the manufacturer-specific objects can be found in the programming tool's online help system, see file help\objdict_01.htm . Some of the EDS files in this folder are also read by the UPT programming tool, to create a 'compatible' device configuration file (*.DCF) from it. Details about the EDS/DCF-Generator can be found in help system; available online as EDS_DCF_Creator_01.htm . - EA515_8IO_yyyy_mm_dd.eds : for EA515 8I/O - EA515_4AD_yyyy_mm_dd.eds : for EA515 4A/D (4 * Analog-In) - EA515_4DA_yyyy_mm_dd.eds : for EA515 4D/A (4 * Analog-Out) - EA7_DIO8_yyyy_mm_dd.eds : for EA7 DIO8 (8 * Digital In/Out) - EA7_Mono16_yyyy_mm_dd.eds: for EA7 Mono16 Various EDS files for CANopen I/O modules by MKT Systemtechnik. These files are *NOT* required by the 'UPT' programming tool, but you may find them usefull when configuring an entire CANopen network with a suitable tool like CoDeSys with a CANopen master. These files are also on the 'MKT-CD' compiled by W. Büscher in the 'eds_files' folder. If you don't have the CD-ROM, the same files used to be available online here: http://www.mkt-sys.de/MKT-CD/index.htm#eds